Разработчикам / Структура конфигурационного файла драйвера
В разделе channels
указываются команды, которые можно отправлять на устройство (этот раздел всегда имеет тип список).
Общий вид структуры команды:
MyDriver:
channels:
- channel1: <тип аргумента>
keepLast: <логическое выражение>
keepFirst: <логическое выражение>
data-type: <тип данных>
data: <данные для отправки>
map: <карта значений>
commands: <список команд>
feedback: <имя обратной связи>
value: <начальное значение>
feedbacks: <список обратных связей>